La ruta sale de Navas del Rey y sigue la M-501 junto al embalse de San Juan, en el río Alberche, pasando por Pelayos de la Presa hasta San Martín de Valdeiglesias. Desde allí continúa por la M-542 hasta Cadalso de los Vidrios, con un tramo de la M-541.
Atraviesa los términos de Navas del Rey, Pelayos de la Presa, San Martín de Valdeiglesias y Cadalso de los Vidrios. No es una carretera de muchas curvas: su atractivo está en el agua del embalse, el pinar y, más adelante, los viñedos y el paisaje de la Sierra Oeste. Es una salida clásica de fin de semana para los motoristas de Madrid.
Son unos 34 km y casi una hora sin paradas, con pocas curvas marcadas (unas 26) y una horquilla. La altitud va de unos 520 m a 818 m. Los fines de semana hay mucho tráfico de coches, motos y ciclistas, con gente que entra y sale de las zonas del embalse: adelanta solo donde esté permitido y con visibilidad, y no te dejes llevar por el ritmo de otros.