La A-366 sale de Ronda, la ciudad del Tajo, y se dirige hacia el este cruzando la sierra hasta El Burgo. Desde allí sigue por Yunquera y termina en Alozaina. Es una ruta de una sola carretera que conecta la Serranía de Ronda con la Sierra de las Nieves, y una buena alternativa para salir de Ronda hacia el interior de Málaga lejos de la costa.
El recorrido pasa por los términos de Ronda, El Burgo, Yunquera y Alozaina. El primer tramo, entre Ronda y El Burgo, es el más montañoso: la carretera sube y serpentea entre sierras calizas, pinares y monte, con pocas casas a la vista. Después, ya en la comarca de la Sierra de las Nieves, el paisaje se abre hacia pueblos blancos rodeados de olivos y almendros, con curvas más tranquilas.
Son unos 46 km y alrededor de una hora y veinte sin paradas. La altitud oscila entre unos 380 m y algo más de 1.050 m. En el tramo de sierra hay pocos servicios, así que conviene salir con combustible. Atento a ganado, gravilla y ciclistas en las curvas, y reduce en las travesías de El Burgo y Yunquera.