La ruta sale de San Lorenzo de El Escorial y vuelve al pie del monasterio. Hacia el oeste sube por la sierra de Malagón hacia Robledondo, entre pinares, y baja por el término de Santa María de la Alameda hacia Robledo de Chavela.
Desde Robledo de Chavela gira al sureste por Fresnedillas de la Oliva y Navalagamella, con paisaje de encinar y piedra, y regresa por Valdemorillo hasta San Lorenzo de El Escorial, pasando junto a El Escorial.
Son unos 60 km y una hora y media sin paradas, con unas 125 curvas y una horquilla. La altitud va de unos 680 m a 1.400 m. Es una buena vuelta de media mañana cerca de Madrid; en fin de semana la zona de El Escorial tiene bastante tráfico.